發布時間:2019-07-09 瀏覽量:3160
電動調節閥系統過程特性中時間常數T是啥意思?從大量的生產實踐中發現,有的過程受到干擾后,被控參數變化很快,較迅速的達到了穩定值;有的過程受到干擾后,慣性很大,被控參數經過很長時間才能達到新的穩定值。
如何定量的表示過程的這一特性呢?
在自動化領域中往往用時間常數T來表示。用下式表示:
h(T)=0.632h(∞)
從式中可知,當對象受到階躍輸入后,被調參數達到新的穩態值的63.2%所需的時間,就是時間常數T,實際工作中,調節閥常用這種方法求取時間常數。顯然,時間常數越大,表示過程受到干擾作用后,電動調節閥被控參數變化的越慢,到達新的穩定值所需的時間越長。
假定一個電動調節閥自動調節系統在階躍干擾作用下,被調參數的變化曲線如圖2-4“過渡過程品質指標示意圖”所示,這是屬于衰減振蕩的過渡過程。圖上橫坐標t為時間,縱坐標y為被調參數離開給定值的變化量。假定在時間t=0之前,系統穩定,且被調參數等于給定值,即y=0,在t=0瞬間,外加階躍干擾作用,系統的被調參數開始按衰減振蕩的規律變化,經過相當長時間后,y逐漸穩定在c值上,即y(∞)=c。
調節系統的過渡過程是衡量調節系統品質的依據,電動調節閥用以下5個參數(參數定義見下面)表示:
①最大偏差或超調量A
②衰減比 B/B’
③余差C
④過渡時間
⑤振蕩周期或頻率
過程特性的定義:當電動調節閥被控過程的輸入變量(操縱變量或擾動量)發生變化時,其輸出變量(被控變量)隨時間的變化規律,稱為被控過程的過程特性。
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